主控系統(tǒng)包括一臺(tái)線外控制主控臺(tái)，十臺(tái)線旁按鈕箱，三臺(tái)移動(dòng)小車控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)組成，用于完成裝配線上設(shè)備的控制。特殊情況下小車可實(shí)現(xiàn)全程運(yùn)行。
主控柜中PLC為系統(tǒng)核心控制單元，使用西門子S7-300的PLC系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)的方式與各按鈕站以及移載小車上PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，指揮移載小車的自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)安全互鎖，并向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。
主控柜具有控制按鈕站的單獨(dú)啟閉功能，在必要的時(shí)候，主控柜可通過柜內(nèi)的選擇開關(guān)單獨(dú)或全部關(guān)閉各按鈕站。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行。主控柜內(nèi)帶有門鎖保護(hù)裝置和開門照明設(shè)備，同時(shí)有調(diào)試用五孔備用插座。
